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從而就逐步取消了暖啟動(dòng))三個(gè)參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù)，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動(dòng))，S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部，當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動(dòng)，如果模塊斷電時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，內(nèi)部RTC沒(méi)有實(shí)時(shí)供電，那么再一次的開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。

PROFINET設(shè)備、EtherNet/IP設(shè)備或Modbus TCP主站/從站

PROFINET S2系統(tǒng)冗余

集成式以太網(wǎng)交換機(jī)

模塊開(kāi)機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來(lái)說(shuō)，冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒(méi)有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，包括星歷、時(shí)間等，一般標(biāo)稱(chēng)在1分鐘以?xún)?nèi);溫啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí))，但時(shí)間偏差很大，一般標(biāo)稱(chēng)在45秒以?xún)?nèi);熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過(guò)二十分鐘，并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況。一般標(biāo)稱(chēng)在10秒以?xún)?nèi);重新捕捉時(shí)間就如同汽車(chē)鉆過(guò)了一個(gè)隧道，出隧道時(shí)重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱(chēng)在4秒以?xún)?nèi)。

支持10 Mbps/100 Mbps

輸出類(lèi)型 PNP

診斷 通道診斷

輸出電壓 24 VDC，來(lái)自電勢(shì)組

通道輸出電流 2.0 A, 短路保護(hù)， 每端口最大 4.0 A

同步因數(shù) 0.56

負(fù)載類(lèi)型 EN 60947-5-1:DC-13

增強(qiáng)型玻璃光纖外皮

沖擊和振動(dòng)測(cè)試

全密封模塊電子元件

防護(hù)等級(jí)IP65、IP67、IP69K

在每條通道的每個(gè)讀/寫(xiě)周期，用戶(hù)數(shù)據(jù)為128個(gè)字節(jié)（EtherNet/IP：80個(gè)字節(jié)），并使用片段結(jié)構(gòu)，每個(gè)片段具有16千字節(jié)的FIFO內(nèi)存

數(shù)據(jù)接口，便于使用RFID功能

持續(xù)HF總線(xiàn)模式，每個(gè)通道搭配多達(dá)32個(gè)HF讀寫(xiě)頭

4個(gè)通道，包含用于RFID的M12接插件

8個(gè)通用數(shù)字通道，可配置為PNP輸入或2 A輸出可編程ARGEE

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